VLOG // Я купил неисправный квадрокоптер Hubsan zino pro plus

суть проблемы в том, что квадрокоптер плохо держит позицию. при найденных спутниках, после взлета в "обычном" режиме и при отпущенных стиках он держит позицию и высоту. всё хорошо. но при порыве ветра 2-3 м/с его немного отклоняет и всё бы ничего, это нормально, что ветер отклоняет, но полетник должен вернуть на точку квадрокоптер, но т к ПИД явно имеет или большой П или большой И коэффициент, то квадрокоптер всегда после первого отклонения перелетает положение точки удержания и его "разматывает" т е он начинает неуправляемо летать по кругу всё увеличивающегося радиуса. тут еще беда. я обновил ПО с официального сайта (www.hubsan.com) и компас вовсе перестал калиброваться, то есть на версии прошивки ZinoPro+_FC_V0.1.35.hbs компас калибровался и коптер хоть как-то летал, а после обновления в официальной утилите с официального сайта до версии ZinoPro+_FC_V0.1.36.hbs коптер перестал калибровать компас.