Почему C быстрее ассемблера? (Keil, MCS-51,ПИД-регулятор)

В видео описываются 2 методики разработки программного обеспечения типа "ПИД регулятор" для микропроцессорной архитектуры MCS-51 с оптимизацией по скорости "средствами компилятора" в первом случае и "руками и головой" во втором. Ссылка на обсуждаемую статью в вебархиве: