Аналіз ділянок із залученням моментів. Центроїд. Центральні моменти. Головні вісі та ексцентриситет. Пошук прямих. Оригінальне та стандартне перетворення Хафа. Пошук кіл. 3D-рух та двовимірний оптичний потік. Векторні поля руху. Проблема апертури. Градієнтний потік. Алгоритм Хорна-Шанка.
