Радиаторы отопления, как выжать 100% из них. Мой опыт, ошибки

Батарея в обычной пятиэтажке на первом этаже плохо грела. какие есть нюансы при подключении? как получить максимум тепла от длинной батареи? какой длины должна быть батарея? какие вентили использовать? какая схема подключения? как сделать чтобы и соседям было хорошо и тебе тепло? Как выяснилось, просто заменить радиаторы недостаточно.