Четыре различных способа повторного использования и управления универсальными двигателями от старых стиральных машин. Эти двигатели известны как «универсальные», поскольку могут работать как от переменного, так и от постоянного тока. Мы рассмотрим, как проводить стендовые испытания двигателей в первой схеме, а затем рассмотрим вторую — классическую схему управления на основе симистора, которая десятилетиями используется в промышленности. В видео показано, как регулировать скорость двигателя и как усовершенствовать классическую схему управления на основе симистора, выпрямляя выходной сигнал и управляя двигателем постоянным током. Это обеспечивает ЗНАЧИТЕЛЬНО лучшую регулировку скорости для применения в мастерских, где нагрузка может меняться (например, когда двигатель используется для привода небольшого токарного станка, дисковой шлифовальной машины или сверлильного станка). Третья схема, которую я ещё не пробовал, основана на предыдущей схеме. В неё добавлен ещё один, более чувствительный симистор, который, по-видимому, способствует стабильному срабатыванию главного силового симистора. Подробнее об этой схеме можно прочитать здесь:
В четвёртой схеме мы рассмотрим, как управлять двигателем стиральной машины с помощью Arduino. Здесь мы используем ПИД-алгоритм и замкнутую систему, которая регулирует скорость в зависимости от показаний тахометра двигателя. Именно такую систему я встроил в многофункциональную роторную машину • Multi Purpose Rotary Table from Washing Ma... Я собирал. Система управления использует библиотеку Arduino, написанную Бреттом Борегардом (
, и схему, разработанную Саулюсом Бандзявичюсом (
Список компонентов для четвёртой схемы (для Arduino) можно найти здесь:
, как и множество других деталей сборки. Список компонентов для второй схемы можно найти здесь:
Будьте рок-звездой, подпишитесь на Flowering Elbow!
https://www.youtube.com/user/Flowerin... Быстрые ссылки на таблицы и схемы: 01:04 Таблица, демонстрирующая типовые соединения универсального двигателя (якорь, обмотки возбуждения, тахометр, температурный выключатель) 02:27 1-я схема для питания и тестирования двигателя при сетевом напряжении — управление отсутствует, но ограничение оборотов. 03:35 2-я схема управления стиральной машиной с использованием простого симисторного регулятора скорости. 04:03 Диаграмма формы сигнала переменного тока и срабатывания симисторного регулятора. 05:49 Схема усовершенствованного симисторного регулятора скорости. Использует низковольтный источник постоянного тока для питания обмотки возбуждения двигателя и выпрямленный выходной сигнал симистора для питания якоря. 07:10 Третья схема управления: непроверенное усовершенствование, использующее дополнительный, более чувствительный симистор для подачи последовательности импульсов на симистор T1 при достижении напряжения отключения димистора. Подробнее об этой схеме см. здесь:
10:37 Четвёртая схема: схема Бандзявичюса универсального управления двигателем на базе Arduino. Здесь используется замкнутая петля регулирования скорости. 10:57 Модуль управления двигателем в схеме управления Arduino. Как Arduino управляет силовым симистором. 11:40 Релейный блок управления в схеме Arduino. 12:11 Схема регулировки скорости вращения энкодера. 12:40 ЖК-дисплей в системе Arduino. Он отображает реальные обороты двигателя и желаемые обороты двигателя. 13:00 Схема обнаружения импульсов тахометра. Она передает на вход Arduino фактическую частоту вращения двигателя, чтобы ПИД-алгоритм мог определить необходимый ток. 13:24 Схема расположения выводов компаратора LM393. 13:56 Схема обнаружения перехода через ноль. Она определяет, когда переменный сигнал проходит через нулевое напряжение — это необходимо Arduino для правильного определения времени срабатывания симистора. 14:22 Схема расположения выводов оптрона PC817. Используется для изоляции Arduino от сетевого напряжения. Давайте подключимся! Patreon: / floweringelbow Наш сайт:
FB: / floweringelbow ВНИМАНИЕ: эти схемы используют сетевое напряжение, которое может привести к летальному исходу. Пробуйте эти схемы только в том случае, если вы компетентны в этой области. Музыка: "Tachanka Machine Gun Cart Russia" от Leon Lishner and Friends CC BY SA 3.0
