Flprog - биполярный шаговый двигатель на AccelStepper блок от AlexCrane

Блок очень классный, работает на прерываниях. Показаны особенности подключения к step dir драйверу A4988, методы настройки и испытания. Рассказаны и показаны на примерах функционал и пины управления блоком. Ветка на форуме -
На шоколадку -