Хэндэ Элантра, пинается на горячую, тормозит задняя скорость, акпп A4CF1, диагностика

Всем привет! в этом видео, у нас в работе Хэндэ Элантра, с проблемами акпп! пинается на горячую, тормозит задняя скорость. В чем может быть проблема? Мы это и будем выяснять.