Аппаратура радиоуправления на Ardunio и NRF24L01

Самодельная многоканальная аппаратура радиоуправления 2.4ГГц с пропорциональным управлением и обратной связью на базе Arduino и ВЧ модуля NRF24L01+PA+LNA. Ссылка на схему и печатную плату в EasyESA -
Скетч для Arduino -