Создайте собственный серводвигатель с двигателем постоянного тока

Сегодня я переделаю двигатель постоянного тока в сервопривод с помощью Seeeduino XIAO. Кроме того, мы узнаем об использовании ПИД-регуляторов. Это специальный проект, над которым я работаю вместе с Джереми Филдингом. Вы можете посмотреть видео Джереми здесь:    • Building A Self Driving Car - Jeremy Field...   Статья с полным кодом:
Другие статьи и обучающие материалы:
Присоединяйтесь к обсуждению на форуме:
Подпишитесь на рассылку и оставайтесь на связи:
Сервоприводы используются во многих любительских и экспериментальных проектах. От радиоуправляемых летательных аппаратов до роботов-собак — эти двигатели применяются везде, где требуется точное позиционирование вала двигателя. Но большинство сервоприводов для хобби — это небольшие устройства, и даже «большие» сервоприводы для хобби на самом деле не такие уж большие и могут обеспечить лишь ограниченный крутящий момент. К тому же, более крупные сервоприводы, как правило, стоят дороже. Ещё одним ограничением для некоторых конструкций является то, что сервоприводы для хобби обычно ограничены углом поворота 180 или 270 градусов. Так почему бы не собрать сервопривод самостоятельно? В конце концов, сервопривод — это просто двигатель постоянного тока с цепью управления и обратной связи. Большой двигатель постоянного тока можно купить или раздобыть гораздо дешевле, чем большой сервопривод. Сегодня я покажу вам, как переделать редукторный двигатель постоянного тока в сервопривод, который сможет вращаться точно в соответствии с вашими требованиями. Я делаю это вместе с Джереми Филдингом, ютубером с невероятными навыками в механике и дизайне. Джереми строит «беспилотный карт», и для его системы рулевого управления ему понадобится большой серводвигатель, способный сделать два полных оборота (720 градусов). Я разработал конструкцию с использованием Seeeduino XIAO и 10-оборотного потенциометра. Хотя я использую довольно мощный драйвер двигателя, вы можете заменить его на более компактный и недорогой, если вам не нужен большой двигатель, который нужен Джереми в его конструкции. Кстати, потенциометр — не единственный способ определения положения вала, это просто самый дешёвый (и, вероятно, самый распространённый) метод. В статье, сопровождающей это видео, описано несколько других типов датчиков, которые можно использовать, и мы рассмотрим их в будущих видео и статьях. Вот содержание сегодняшнего видео: 00:00 — Введение 03:17 — Разработка сервопривода на заказ 06:39 — Тестовая настройка сервопривода 09:20 — Разработка контроллера с помощью Seeeduino XIAO 14:17 — Тестовый код и демонстрация входных сигналов 19:47 — Тестовый код и демонстрация конечных точек 22:57 — ПИД-регуляторы 28:58 — Код и демонстрация серворегулятора на основе ПИД-регулятора 39:19 — Заключение «Самоходный карт» Джереми — это проект, который строится совместно с моим шестиколёсным вездеходом, так что в ближайшем будущем вы увидите ещё больше совместных проектов. Обязательно посмотрите видео Джереми по ссылке    • Building A Self Driving Car - Jeremy Field...