Безопасный "мягкий" привод для солнечных трекеров: синхронизация и защита от препятствий

Идея и реализация "мягкой" характеристики электроприводов солнечного трекера. Объединение приводов в группу и их синхронизация. В случае препятствия (снег, лед, ветер) - усилие будет нормированным, безопасным для электромотора и конструкции. Система запущена в конце 2021 года и работает по настоящее время. Для ориентации солнечного трекера использован контроллер СОНЯХ DIN:
Этот блок управления двухосными (одноосными) солнечными трекерами выполняет активную ориентацию массива солнечных панелей. То есть не вслепую (по GPS или таймеру), а именно по освещенности. Переориентация солнечной батареи происходит исключительно только по мере необходимости (модель поведения можно гибко настраивать) и всегда в точку максимума освещенности и генерации. Поэтому СОНЯХ в любую погоду (солнечно, облачно) позволяет с солнечной панели в течение светового дня получить максимально возможное количество электроэнергии. Плюс это практически равномерная генерация от рассвета и до заката - в отличие от стационарных СЭС. Подробнее о принципах слежения за солнцем в системе СОНЯХ - на странице: