Какой модуль сопряжения выбрать - МСК или МСК-СЛИМ?

Основные отличия двух координатных модулей сопряжения МСК и МСК-СЛИМ. Кому не интересно смотреть и слушать могут прочитать статью на сайте производителя:
Ссылка на страницу товара на сайте производителя: МСК -
МСК-СЛИМ -