Робот пылесос PVCR 0726W POLARIS разбираю, перестал от АКБ работать

Разборка Поларис 0726, не работает от АКБ, но АКБ заряжается от станции. Проблема была с нижней стороны платы, коррозия вокруг отсека АКБ и как следствие множественные обрывы дорожек. Мотор турбощётки STANDART MOTOR RP-390-ST/20143. Драйвер колёс DRV8801. Ошибки из инструкции по эксплуатации: 1 звуковой сигнал - Не вращается колесо/колеса 2 - Проблема с инфракрасными датчиками или с датчиками бампера 3 - Корпус прибора застрял между предметами 4 - Не вращается основная электрощетка.