недорогая модификация для повышения комфорта при печати, и повысить стабильность работы мотора экструдера при использовании linear advance. драйверы легко найти на AliExpress TMC2209. Отвёртка желательно с изолированной ручкой. Чтобы не возиться с модификацией стоковой прошивки использую готовую Marlin2 под полный набор драйверов 2208 от Dmitry Sorkin
