Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Исходный HTML-код и все остальные руководства см. по ссылке В этом руководстве я показываю, как моделировать мягкие тела безусловно устойчивым и простым способом. Использование дискретной, а не непрерывной модели и локального, а не глобального решателя устраняет практически все трудности традиционных методов и приводит к простому, короткому и быстрому алгоритму. Рекомендую сначала посмотреть руководство 9.