Я построил с нуля гексапод на базе Arduino

За последние 3 месяца я спроектировал, собрал и запрограммировал гексапод на базе Arduino с нуля, и это видео поможет вам пройти этот путь! Для моего первого робототехнического проекта за почти 8 лет, думаю, всё получилось довольно неплохо :) Но ещё многое предстоит сделать. Новые походки, улучшенная система управления проводами, обновлённый контроллер, дополнительные датчики и выпуск набора/курса — вот лишь некоторые из них. Не забудьте подписаться, чтобы не пропустить эти обновления! Подпишитесь на мою рассылку, чтобы получать уведомления о выходе новых наборов!
Сервер Discord -   / discord   Видео об инверсной кинематике -    • Inverse Kinematics of Articulated Manipulator   Видео об Arduino Ant -    • Arduino Ant Hexapod Robot   ------------------------------------------------------------------------------------------- 0:00 - Атака гексапода 0:32 - Вступление 1:30 - Первая нога 2:54 - Цикл ходьбы 4:24 - Первые шаги 4:53 - Поворот 6:33 - Новые сервоприводы, стрейфинг и многое другое 8:57 - Планы на будущее