Кватернионы. Введение. 2 часть
Кватернионы | Вращение в 3D [Самая суть]
17. Введение в кватернионы
Вращение, углы Эйлера, Кватернионы в Unity
Урок Houdini "Кватернионы для чайников" (RUS)
#225. КВАТЕРНИОНЫ и углы Эйлера
Кватернионы как язык описания пространства | Алексей Савватеев, лекторий НЦФМ
А.А. Гайфуллин. Кватернионы, повороты пространства и правильные многогранники