почему стиральная машина в процессе стирки зависает или сбрасывает программу

Для поддержки канала счет сбербанка 40817810438112310715 причина поломки у стиральной машины bosch WFH 2060 OE и ей подобных, которая подвисает или сбрасывает программу стирки, что надо чинить и как диагностировать.