Подключение аппаратуры FlySky FS-I6 к ПК в качестве игрового джойстика

3 способа подключения пульта радиоуправления к ПК на примере аппаратуры FlySky FS-I6, Arduino и приемника FS-IA6B: 1) подключение с помощью AUX-кабеля к микрофонному входу; 2) подключение пульта к Arduino с функцией HID (на примере Pro Micro); 3) подключение приемника к Arduini с функцией HID (на примере Pro Micro). Во всех перечисленных вариантах осуществляется анализ PPM-сигнала. Полезные ссылки: 1. SmartPropoPlus:
2. Библиотека Joystick для эмуляции джойстика на ПК:
3. Скетчи Arduino: 3.1 Исходный скетч:
3.2 Доработанный мною скетч: