ROS курс, Лекция 5, Создание модели робота для визуализации и симуляции

Изучение URDF описания модели робота. Использование Xacro для очистки URDF-файла. Использование URDF в Gazebo Слайды лекции
Домашнее задание
Чеклист проверки
Вопросы можно задать