ОКР, специальные интересы или стимминг — в чем разница?

Мне напомнили, что есть немало людей, не знающих, чем ритуалы при обсессивно-компульсивном расстройстве отличаются от повторяющегося поведения у аутичных людей. У аутистов тоже может быть ОКР, даже чаще, чем у нейротипичных. Но аутизм и ОКР — разные вещи, между которыми крайне мало общего. Мое видео проверял аутичный человек с тяжелым ОКР в прошлом (на таблетках и с психотерапией сейчас у этого человека наступила почти полная ремиссия). У меня нет ОКР.