Самодельная подлодка на ардуино. Часть 1. Краткий обзор

Это мое первое видео на канале, поэтому если есть какие-то пожелания - с радостью жду в комментариях. В следующем ролике я расскажу о самых первых пробах и покажу наши неудачи, поведаю с чего я начинал и подробно пройдусь по внутренностям подлодки. Чатик канала, где вы можете спрашивать про любые подводные изобретения -
Из чего сделана подлодка: Корпус из ПП шумопоглощающей канализационной трубы, диаметром 50мм. 2 светодиода на 12 вольт в носу Специальный герметичный разъем на 6 пинов 2 мотора на 6 вольт, подводные. (продавец утверждает, что они на 8 метров максимум - хотим проверить их на 20, как минимум) Шприц жане Модифицированный сервопривод на вращение 360 для толкания поршня шприца Шпилька с резьбой диаметром 8мм для толкания поршня Лазерный дальномер миниатюрный, для определения положения поршня шприца Мозги (ардуина, пара стабилизаторов, повышайка на 12 для светодиодов, пара мосфетов, вольтметр через делитель напряжения, множество входов и выходов для удобной сборки, драйвер двигателей, горсть конденсаторов) 2 аккумулятора, LiPo, 5мАч Немножко моей любви к самоделкам Если кому-то нужны ссылки на компоненты - спрашивайте, я поделюсь в комментариях.