truck Volvo FH система торможения требующая остановки

Сообщение бортового компьютера требующее остановки. Горит красный треугольник STOP на панели приборов. Ремонт модулятора ABS. Датчики скорости колес ведущей оси. Одновременно сильный сигнал сразу двух датчиков. MID136-SID3-FMI0, MID136-SID4-FMI0