Галоп, контргалоп и галоп не с той ноги. В чем разница?

Роликов про галоп много не бывает! Сегодня рассказываю, почему при работе на плацу нужно поднимать лошадь в галоп с внутренней ноги и почему контргалоп - это упражнение и хорошо, а галоп не с той ноги - это косяк, который надо исправлять, хотя по сути вроде все одно и то же. А также обсудим варианты что делать, если лошадь пошла галопом не с той ноги во время соревнований.