RC Маз из модели от "Наш Автопром" на Ардуино готов

Практически закончен Маз 64226 тягач. Сделан радиоуправляемый Маз из модели от "Наш Автопром". Радиоуправление организовано на Ардуино. Что реализовано: звук для RC модели, свет (фары, фары дополнительные, поворотники). Позже будут сделаны стоп-сигналы и задний ход, габариты задние. Модель имеет некоторую инерцию - останавливается не моментально, а с едва уловимым замедлением.
- ссылка на скетч приёмника
- на скетч передатчика В скетче приёмника вверху кода написано подключение