Л14. Інтелектуальні агенти на основі LLM і трансформерів

Великі мовні моделі на практиці: основи, застосування і навчання. LLM як модель знань. Адаптація моделей під реальні задачі та застосування для створення інтелектуальних агентів. Підхід "Code as Policies" як приклад застосування LLM для управління маніпулятором. Моделі Robotics Transformer (RT-1 і RT-2)