Gyro compass - Гірокомпас, загальний огляд

Гіроко́мпас (від кореня gyro-, що означає обертання і сходить до грец. γῦρος — «коло») — різновид компаса, механічний прилад для визначення напрямку справжнього (географічного) меридіану, курсу об'єкта, а також азимута (пеленга). Принцип дії гірокомпаса базується на властивостях гіроскопа і добовому обертанні Землі. Ідею запропонував французький науковець Леон Фуко. Оскільки за принципом дії гіроскопічний компас не пов'язаний з її магнітним полем, то на відміну від магнітного, він не потребує поправок на магнітне схилення і девіацію. Проте, у дуже високих широтах його показання сильно відрізняються від напрямку на істиний полюс. Морський гірокомпас складається з розміщеного на судні гіроблока, і сполучених з ним одного чи кількох репітерів. Гіроблок являє собою гіроскоп — важкий диск, що швидко обертається (кілька десятків тисяч оборотів/хв) і вісь обертання якого може зберігати свій напрямок в просторі. Гіроскоп закріплюють у карданному підвісі, що забезпечує гіроскопу три ступені свободи (гіроскоп може здійснювати будь-який поворот біля центру підвісу). Для передачі показань гірокомпаса в різні місця судна застосовуються репі́тери (англ. repeater — «повторювач»). Вони складаються з герметичного котелка, механізму, що приводить в дію картушку, картушки, скляної кришки і лампочки для освітлення. Для розміщення репітера використовується пелорус — різновид нактоуза.