Горит check и свечи накала VW Passat B6 HighLine 2.0 TDI engine fault workshop Ошибка

проблема с пасатом, при активной езде, резком разгоне, газ в пол или поездки на длинную дистанцию на высоких скоростях, свыше 160км, загорается ошибка. машина едет хуже отключается трубина, на расход не влияет, но авто стает менее маневренным.