Жареная свиная рулька с пивным соусом

Жареная свиная рулька с пивным соусом 4 свиные ножки (около 4 кг) соль и черный перец розмарин и шалфей масло 3-4 ст. лук 350г чеснок 15г порошок сладкого перца 2 ч. горчица 1 ч. оливковое масло 2 ст. светлое пиво 500мл _____________________________________