Когда для глагола "знать" нужно использовать [макИр], а когда — [йодЕа]?

Если хотим сказать на иврите «Я знаю человека или место (город, страну и т.п.)», используем глагол [макИр]. Он переводится как "быть знакомым с…". Например, [анИ макИр эт Ривка] или [аНи макИр эт тель авив]. А если хотим сказать "Я знаю что-то", используем [йодЕа]. Например, [анИ йодЕа математика].