Идея безопасного "мягкого" привода ворот с мотором на ~220V. Регулируем силу тяги асинхр. двигателя

Как превратить мощный мотор-редуктор (ворота-гильотина!) - в нежный и мягкий привод? Как отрегулировать его макс. вращающий момент на нужном нам уровне - и обезопасить тем самым ворота для людей? Речь пойдет построении безопасного привода для автоматических ворот (в данном случае откатных) - на базе произвольного двигателя переменного тока на 220В, к которому добавляется регулятор силы тяги. Это позволяет ограничить максимальную силу тяги мотора, и сделать его безопасным для человека. В примере на видео сила тяги снижается с 200 кгс - до безопасных 20 кгс. Для экспериментов использована итальянская автоматика для откатных ворот с нерабочей электроникой и исправным приводом HomeLife ACER 4R (400 кг, мотор ~220В 250Вт). Электроника DOOR для откатных ворот:
Готовый безопасный привод для откатных ворот с электроникой, набор "сделай сам: