Мы получили 2,5 миллиона рублей от университета на разработку пассивного экзоскелета для ног. Работа разделена на 2 этапа, в этом видео расскажу про первый. Первый этап занял 3 месяца. Думали, что будем проектировать, печатать, тестировать, но вместо этого оказалось , что 90% времени ушло на документы, госзакупки и согласования. В этом видео я покажу реальнаую историю разработки технологического проекта в российском вузе. Без прикрас. Расскажу, как выглядит: РКД (рабочая конструкторская документация), госзакупки для научных проектов, оформление зарплат из гранта, почему нельзя купить пластик с AliExpress, как motion capture помогает тестировать экзоскелет до его сборки, и почему защита первого этапа провалилась не из-за техники, а из-за бумаг. Это не про «как мы собрали экзоскелет за неделю». Это про то, как устроена система. И почему сборка это всего 5% работы. Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому теперь вся связь через сообщения в тг канале
0:00 Как все началось? 0:31 РКД и календарный план 1:21 Первый этап: макет на 3д принтере 2:05 Госзакупки: как купить пластик за 3 месяца 3:11 Про экзоскелет 4:16 Прочностной расчёт 4:57 Имитационное моделирование подвижности 5:56 Собираем макет 7:12 Защита первого этапа 8:07 Про второй этап 8:32 5% сборка, 95% бюрократия Над проектом работали: Нагорный Леонид Смирнов Иван Ледюков Алексей Научный консультант: Юрий Андреев ПРИ ПОДДЕРЖКЕ ИТМО Связаться с нами можно по следующим ссылкам: Телеграмм:
Группа в вк:
https://vk.com/auxiliumexo Сайт:
#exosuit #exoskeleton #экзоскелет #ivansmit
