Подключите до 992 сервоприводов к Arduino с помощью I2C

В этом уроке я покажу вам, как подключить до 992 сервоприводов к Arduino с помощью 16-канальных ШИМ-драйверов PCA9685, управляемых по шине I2C. Каждая из этих плат может управлять до 16 сервоприводами или ШИМ-выходами, и вы можете объединить их в цепочку до 62, что означает, что вы можете управлять до 992 сервоприводами, управляемыми двумя выводами на одной плате Arduino. Письменное руководство с кодом и схемами —
Необходимые компоненты Arduino Uno —
16-канальный ШИМ-драйвер —
Микросервоприводы —
Блок питания 5 В 5 А —
Шлейф —
Разъём «мама» —
Разъём «папа» —
Если у вас есть какие-либо пожелания или предложения по руководству, дайте мне знать в комментариях ниже. Я всегда рад вашим предложениям.