Ilife v7. Ремонт. Прыжки назад и остановка, ремонт не помог

Данное решение помогло на время (робот был в сервисе по ремонту роботов, там его не подлечили. был продан) Робот периодически прыгал назад два раза и останавливался(видео неисправности есть у Gregory Nehis) . Частая неисправность. После проделанной на видео процедуры чистки блока привода щетки, по подсказки пользователя (Роман Павлов ), за что ему спасибо, робот заработал как новый.