Unitra G602 с новой пассиковой передачей и колесом от энкодера

MDB2B двигатель с новой пассиковой передачей и тахо колесом в Unitra G602. в общем всё не плохо изменения чувствуются, но старая болезнь это уход скорости при посадке на пластинку эдакое дельта скорости разница растёт от напряжения питания двигателя ну это и понятно. схема при таком малом изменении не отрабатывает разницу. мной также был опробован датчик на отражение. сам датчик был сделан из щелевого части впаяны в макетку с углом между 90-120 градусов. сложность была при ловле зайчика пришлось взять осциллограф и узнать много нового. сигнал был как АМ модуляция соответственно и диск крутился. решение компаратор на транзисторе,триггера Шмитта, ждущий мультивибратор выбрал последнее. ждущий мультивибратор с запуском по перепаду от плюса модернизированный так чтобы Т1 был фототранзистором, а в цепь Т2 вставить ИК-диод это экономит одно сопротивление хотя можно и автономно. идея в том освещенный Т1 будет запускать ждущий мультивибратор. сигнал будет четким. также пойдет датчик с компаратором от Arduino. другой способ взять кисточку и соответствующие краски и с песней не забываем про центровку-юстировку диска.