Подключение HTU21D к STM32 (HAL): датчик температуры и влажности

Статья:
На Aliexpress (1.37$):
На Aliexpress (1.35$):
На Aliexpress (2.23$):
Также советую применить фильтр среднего скользящего:    • 📈 Использование среднего скользящего (SMA)...   Подключение датчика температуры и относительной влажности HTU21D к микроконтроллеру STM32F103C8T6 с использованием библиотеки HAL. ПО: Keil + STM32CubeMX