Обзор шаговых двигателей или как подобрать шаговый двигатель

Что такое шаговый двигатель, как им пользоваться, как устроен шаговый двигатель, как его подобрать, как рассчитать нагрузку на шаговый двигатель, как подключить шаговый двигатель, как подобрать питание ШД и много другое.