Подключение станка ЧПУ на энкодерах, как подключить сервомоторы и не только

Видео рассказывает. как подключить электронику чпу станка используя двигатели с обратной связью с энкодерами . Сделал своеобразную шпаргалку для себя, но может быть кому то тоже пригодиться.