Дешевое и дорогое моторное масло, разница есть. Главное отличие.

В чем же главное отличие дешевого и дорогого масла, разве только в цене. Можно ли заливать дешевые масла, вместо дорогих и если залили, на что обращать внимание. Насколько отличаются масла разных спецификаций?