Ошибка P2191,авто не едет,тупит.(Hyundai Solaris 2013)

Автомобиль почти не отзывается на педаль газа,рычит,ошибка Р2191 -Слишком бедная смесь при высоких нагрузках!(многократно). Что может быть? как проверить? #ошибкаР2191 #Solaris #Катализатор ================================================== Помощь на развитие канала!
================================================== Проектор логотип для авто врезной-
наружний-
================================================================================================================================================================