На ауди пропала тяга двигателя разгоняется очень медленно 2.5 дизель 2002 год

На ауди пропала тяга двигателя он разгоняется очень медленно 2.5 дизель 2002 год. Друг начал замечать что у автомобиля разгонный момент стал хуже, а через какое-то время вообще машина ели разгонятся стала. Причины которые глушили двигатель оказались совсем простые.