Семинар CVisionLab "Differentiable Rendering"

🔗 Слайды:
В рамках нашей компании прошел семинар “Дифференцируемый рендеринг”, на котором мы познакомились с потрясающим математическим аппаратом классического рендеринга и погрузились в удивительный мир дифференцируемого рендеринга. В ходе семинара были затронуты следующие темы: Этапы классического рендеринга - генерации изображения на основе 3D сцены. Достоинства и недостатки типов представления 3D объектов в пространстве и некоторые детали реализации алгоритма растеризации в применении к треугольному мешу. Математический аппарат для интерполяции атрибутов вершин треугольников. Наиболее популярные методы дифференцируемого рендеринга в применении к 3D объектам различного типа представления. Задачи компьютерного зрения, в которых применяется дифференцируемый рендеринг. Библиотеки, в которых реализованы некоторые из описанных подходов. Прикладной пример: алгоритм для решения задачи определения позиции камеры по входному изображению и соответствующей ему 3D модели объекта.