Ремонтируем подрулевой переключатель Мерседес. АКПП не становится в парковку. Снимаем подушку и руль

Mercedes ML w166 коробка не переводится в паркинг, плохо работает кнопка "P" на подрулевом переключателе. Как снять подушку airbag /SRS, как снять руль и подрулевые переключатели (стрекоза / гитара), шлейф подушки (улитка) датчик угла поворота руля. Машина не встаёт в парковку, ремонт переключателя режимов автоматической коробки передач. Как снять кнопку P и почистить, отремонтировать. Не включается парковка.