Задача на составление уравнения Лагранжа 2-го рода

Уравнение движения системы с одной степенью свободы выводим с применением методики Лагранжа. Записываем кинетическую энергию системы как функцию обобщенной координаты (угол), обобщеную силу. Вычисляем необходимые производные.