Дирижабль для GoPro. Часть 2: разбор полётов

Это вторая часть истории про дирижабль Киров, сегодня подружим электронику с оболочкой и полетаем. Пропустили начало? Первая часть здесь:    • Дирижабль для GoPro. Часть 1: собираю стаб...   Как собрать дирижабль: модели, инструкции, сетчи на wiki.amprka —
�обототехника:... Итак, дирижабль готов к полётам, осталось только найти место для запуска. Студию отпала, уже на этапе тестирования оболочки воздухом стало понятно что тут слишком низкие потолки. Мы переместились в ближайший атриум, там пространства для полётов более чем достаточно. Сначала подключил аккумуляторы к электронике: проверил связь с пультом. Серводвигатели поворачиваются, двигатели крутят пропеллеры. Можно пускать гелий. Он хранится в 10 литровом баллоне, под давлением в 150 технических атмосфер. Таким баллоном можно накачать оболочку объёмом до 1370 литров. Моя оболочка на 780 литров, поэтому баллона должно хватить примерно на 2 попытки. Сколько газа накачивать в оболочку? Первый вариант — ровно столько, чтобы дирижабль висел в воздухе. При этом оболочка может быть мягкой и не удержит форму. Второй вариант — накачать до упругого состояния. А потом добавить свинцовый балласт. Я выбрал второй вариант. Потому что за оболочку крепится каркас, и если оболочка не будет упругой то и подвешенная электроника будет болтаться в полёте. Конструкция пытается вырваться из рук и улететь вверх. Крепим грузики и проверяем куда двинется дирижабль. Для первого пробного полёта сделали так что бы дирижабль медленно падал. В экстренной ситуации, если у меня пропадёт связь, заглючит электроника или сядут аккумуляторы. Дирижабль сам вернётся на землю. Включаю GoPro и полетели... В проекте использованы: • Iskra Nano Pro —
• Iskra Neo —
• Troyka Shield —
• Power Bank (Li-Ion, 1800 мА·ч) —
• Power Shield (Li-Ion, 1800 мА·ч) —
• IMU (Troyka-модуль) —
• 3D джойстик (Troyka-модуль) —
• Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль) —
• Светодиоды индикаторные (Troyka-модуль) —
• Микросервоприводы FS90 —
• Макетная плата Breadboard PCB (830 точек) —
Архив с .stl файлами стабилизатора:
#arduino #kirov #дирижабль #проектыамперки #redalert