Chevrolet Aveo, прогретый двигатель плохо заводится

Шевроле Авео, двигатель F14D4, 2008 г. Машина едет нормально, ошибок по двигателю нет, за исключением, иногда после продолжительной езды возникает ошибка P0341 (датчик впускного распредвала). Проблема застарелая, несколько лет, прогретая плохо заводится, чихает и глохнет после работы стартера. На холодную заводится нормально. Показания датчика температуры верные, вентилятор охлаждения включатся правильно. Датчики распредвалов (P0341) менялись на новые, менялись местами и ставились датчики с исправной машины, не помогло, ничего не изменилось. При работающем на холостом ходу двигателе сигнал датчика правильный, два длительных и два коротких импульса.