Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Разработка серийного робота-манипулятора с четырьмя степенями свободы, предназначенного для захвата и размещения предметов. Мы обсуждаем кинематику робота, калибровку камеры, преобразование двухмерных пиксельных координат в трёхмерные мировые координаты, обнаружение и классификацию объектов, а также проблемы локализации объектов. Этот проект был реализован Каем Накамурой, Оуэном Салливаном и Эваном Кармоди для RBE 3001. Подробнее и полный отчёт можно найти на сайте
