Как искать центр тяжести

Второй фрагмент лекции 3 (модуль 2). Определения: аффинная (барицентрическая) комбинация точек. Примеры: правило рычага, аффинная комбинация трёх точек на плоскости. Центр тяжести системы точек с весами существует и единственен.