Мелкая деталь на плате контроллера блокирует все в работе большого станка

Siemens Sinumerik 840D , ошибка в работе контроллера, отказ в работе электроприводов всех осей. PLC не вышел на связь один из модулей и PLC был остановлен. Siemens Simatik S7, 6ES7-141-4BF00-0AA0 Диагностика и самостоятельный ремонт