Шлюзование на маломерном судне 2020

делюсь своим опытом шлюзования на маломерном судне (опыт прохождения более чем 70 раз через различные шлюзы канала имени Москвы, Москва река, Ока, Горьковское вдх. Рыбинское вдх. Углич, Дубна итд.)