Немного о EZ-WiFiBroadcast (DIY Digital FPV system) и пример конфигурации для среднеразмерного дрона либо небольшого самолета. Задавайте конкретные вопросы о деталях в комментариях, будем стараться ответить на все, на которые нет ответа в видео. === Ссылки на github
== @Zipray EZ-WifiBroadcast_Z3.2.4 образ, записывается на флешки программой balenaEtcher, один для наземки и воздуха. Автор пишет, что починил RC для Netgear A6100! Также работает svpcom, не отключается hdmi при подключении хотстпот, много исправлений. Версия 3.2.1 === Имеющиеся настройки камеры: === конфигурация из видео: воздух: imx327 + RPi Zero (not W) + Netgear A6100 ( земля: RPi 3Bplus + Asus AC56 Основной конфиг под нее: OSD под коптеры: === IMX327 MIPI CSI камера tnx to D-imaging camera module Store for discount! 1.8-2.1 or 1.8-2.8 (170 or 140 view degree) HDMI-CSI конвертер Netgear A6100 "TaoBao card" RTL8812AU + SIGE 5023L + SKY8560 Asus AC56 - ищут на барахолках. AC55 и прочие не подходят! BEC для наземки BEC для "воздуха" !!! рекомендуется заменить подстроечный резистор двумя постоянными !!! настройте 4.9 - 5.1в подстроечным, выпаяйте его и измерьте плечи, подберите резисторы под данные номиналы либо их масштабирование. Небольшие радиаторы с наклейкой == MAPLE 5.8 Антенна, в архиве картинка с параметрами заказа на jlcpcb. Огромное спасибо @Alexey Tolstov за файлы и информацию! == 3D модели корпусов RPi3 === Работающие с WIFI HOTSPOT по отзывам смартфоны (опрос в чате, аналогичные по чипсету тоже должны работать): Iphon XS, Ipad 2 Meizu 16th Xiaomi Mi8 Xiaomi Redmi note 4 / note 9 Chuwi Hi10 plus Samsung a50 (пишут что он от перегрева шлейфа при использовании приложений qgc и fpv-vr может выйти из строя) == Ещё по телефонам: начинают работать те, кто раньше не хотел, в режиме stream=svpcom и forward_stream=rtp. F Po V-VR тоже настраивается на rtp. svpcom на образе Е3 для veye камер сломан, проблема в отсутствии дефайна extraparams_imx290 и неверном расположении файла drone.key, нужно перед стартом veye_raspivid делать cd /root. В 2.8 вроде пофиксили. Если нет - напишите в комментах, забацаю скрипт - исправлялку. == Дополнительно: получены хорошие результаты с ip-камерами "IMX307 на XM530" и "XM535AI + SC3235" (последняя имеет лучшее качество) при использовании RPI3A/RPi3B на воздушной части, сжатии h.265x и приеме видео на смартфон через WiFI HOTSPOT либо USB-кабель. С HDMI труднее, RPi3 не поддерживает аппаратно H265, в отличие от многих смартфонов/планшетов. HDMI вообще не должен работать в теории на h265, но "Как я понял на некоторых прошивках H265x это модернизированный H264 @Eduard I" и оно работает, с задержкой около 300мс. Телеграмм:
